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# DA3Render - ComfyUI Built-in Node Documentation
> このノードは、Depth Anything 3 のジオメトリデータから可視化画像をレンダリングします。
このノードは、Depth Anything 3 のジオメトリデータから可視化画像をレンダリングします。選択した出力モードに応じて、深度マップ、信頼度マップ、または空マスクを出力できます。
## 入力
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| -------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- | -- | ---------------------------------------------------------------- |
| `da3_geometry` | 深度、オプションで空および信頼度テンソルを含む Depth Anything 3 ジオメトリデータパケット | DA3\_GEOMETRY | はい | - |
| `output` | レンダリングする可視化の種類。
- depth：正規化されたグレースケール深度画像。
- depth\_colored：Turbo カラーマップでマッピングされた深度。
- sky\_mask：天空確率 \[0, 1]（Mono/Metric モデルのみ）。
- confidence：正規化された深度信頼度（Small/Base モデルのみ）。 | COMBO | はい | "depth"
"depth\_colored"
"sky\_mask"
"confidence" |
### `output` オプションのサブパラメータ
`output` が `"depth"` または `"depth_colored"` に設定されている場合：
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| ---------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------- | -- | -------------------------------------- |
| `normalization` | 深度の正規化方法。
- v2\_style：知覚的にバランスの取れた結果のための平均/標準偏差正規化（デフォルト）。
- min\_max：最大コントラストのために深度範囲全体を \[0, 1] に引き伸ばします。
- raw：スケーリングなしで、Metric モデルのメートル単位を保持します。 | COMBO | はい | "v2\_style"
"min\_max"
"raw" |
| `apply_sky_clip` | 正規化前に空領域の深度を前景深度の99パーセンタイルにクリップします。da3\_geometry 入力に sky キーが必要です（Mono/Metric モデルのみ）。デフォルト：False | BOOLEAN | はい | True
False |
`output` が `"sky_mask"` に設定されている場合：
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| --------- | ------------------------------------ | ------- | -- | --------------- |
| `colored` | 空マスクに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト：False | BOOLEAN | はい | True
False |
`output` が `"confidence"` に設定されている場合：
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| --------- | -------------------------------------- | ------- | -- | --------------- |
| `colored` | 信頼度マップに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト：False | BOOLEAN | はい | True
False |
### パラメータ制約
* `apply_sky_clip` が True に設定されている場合、`da3_geometry` 入力に sky テンソルが含まれている必要があります。これは Mono または Metric モデルを使用する場合のみ利用可能です。sky テンソルがない場合、ノードはエラーを発生させます。
* `sky_mask` 出力オプションには、`da3_geometry` 入力に sky テンソルが必要です。これは Mono または Metric モデルでのみ利用可能です。
* `confidence` 出力オプションには、`da3_geometry` 入力に信頼度テンソルが必要です。これは Small または Base モデルでのみ利用可能です。
## 出力
| 出力名 | 説明 | データ型 |
| ------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----- |
| `IMAGE` | レンダリングされた可視化画像テンソル。深度出力の場合は、グレースケールまたはカラーの深度マップを返します。sky\_mask および confidence の場合は、colored パラメータに応じてグレースケールまたはカラーの可視化画像を返します。 | IMAGE |
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**Source fingerprint (SHA-256):** `54d4cde95a916cac26c8a2e19c5623e794d46c0d7652f1c8204f9f2a0deabe0c`